Na década de 80, inspirado no movimento de "retorno" da filosofia para as questões cotidianas, Lúcio Packter, filósofo brasileiro, iniciou suas pesquisas sobre o que denominaria, mais adiante, filosofia clínica. Em 1994, ele fundou o Instituto Packter, em Porto Alegre, formando um primeiro grupo de filósofos clínicos. Estes, juntamente com Packter, começaram o processo de difusão da proposta pelo país.

Em 1999, ocorreu o I Encontro Nacional de Filosofia Clínica, com o objetivo de aproximar os diferentes grupos existentes pelo país. Trocas de idéias e de experiências, aprofundamentos nos estudos, comunicação entre os grupos eram os primeiros objetivos. Desde então, os Encontros Nacionais ocorrem anualmente, em diferentes cidades de nosso país: Florianópolis (1999), Belo Horizonte (2000), Fortaleza (2001), Salvador (2002), Belo Horizonte (2003), Vitória (2004), Curitiba (2005), Goiânia (2006), São Paulo (2007), Vitória (2008), Curitiba (2009) foram as cidades que acolheram nossos encontros nesses nove anos. Nosso XII Encontro ocorrerá em 2010 em Cuiabá.

As primeiras associações estaduais surgiram em 1999, logo após o I Encontro Nacional, com o objetivo de organizar o trabalho dos filósofos clínicos e especialistas em filosofia clínica, assim como oferecer apoio diante das necessidades da formação aos estudantes desta área. Desde então já vislumbrávamos o surgimento de uma associação nacional, que tivesse como objetivo regulamentar e organizar a profissão.

Depois de muitos anos estudando as possibilidades, depois de um crescimento muito maior do que o esperado, consideramos a necessidade de uma organização nacional e fundamos a ANFIC, em maio de 2008, em Vitória-ES.